专题演讲嘉宾：康留旺 博士

随着具身智能从单机任务执行走向多机器人协同，系统面临的核心问题也由感知、规划和操作，进一步扩展到任务分配、动态协调、异构能力匹配与数据闭环。本次分享将结合 AIRSEAI 1.0 至 3.0 的演进，介绍其从单臂移动操作、双臂灵巧操作平台，到面向多智能体协同基础设施的技术探索，重点讨论模型与硬件解耦、能力评测、标准化数据闭环，以及多机器人任务调度、自适应规划和通信感知协作等关键问题。

演讲提纲

1. 从单体智能到群体协同
   • 多机器人系统相较单体机器人新增的任务、资源与协同问题。
2. AIRSEAI 1.0：建立单体任务执行链路
   • 高层任务规划、模块化导航、执行反馈与重规划。
3. AIRSEAI 2.0：构建具身智能工程闭环
   • OPENARMS 双臂平台、弹性模型库、能力边界评测，以及“采集—训练—微调—部署”数据闭环。
4. AIRSEAI 3.0：面向多智能体协同的探索
   • 多机器人任务分配、自适应规划、通信感知协作与多智能体训练平台。
5. 从原型走向真实系统
   • 当前技术痛点、研发边界与未来演进方向。

这样的技术在实践过程中有哪些痛点？

1. 模型适配问题：单一模型难以覆盖不同的规划、感知和操作任务。
2. 评测有效性问题：简单任务成功率难以真实反映推理能力和能力边界。
3. 数据闭环问题：多模态数据采集、对齐、训练和部署缺乏统一流程时，系统难以持续迭代。
4. 仿真到现实差距：仿真环境难以完整覆盖真实设备、场景和交互变化。
5. 多机器人协同复杂度：任务、约束和资源持续变化，且机器人在移动、感知、操作和通信能力上存在差异。

听众收益

1. 理解具身智能从单体机器人走向多机器人协同的关键技术变化。
2. 了解模型、硬件、评测和数据闭环如何共同构成具身智能基础设施。
3. 掌握多机器人任务分配、自适应规划与通信感知协作的基本设计思路。
4. 了解 AIRSEAI 从已有单体与双臂平台实践，进一步走向多智能体系统的技术路径与现实挑战。