决策规划是自动驾驶的核心技术，几乎直接决定着车辆的行驶行为，对自动驾驶车辆的安全性、舒适性直接负责。而目前决策规划在学术界还是一个开放性问题，业界许多的尝试和探索仍然在进行之中。

本次演讲以决策规划技术为重点，阐述 Pony.ai 对自动驾驶核心技术问题的认识与思考，提出当前自动驾驶/辅助驾驶系统面临的最大挑战，以及 Pony.ai 针对这些问题的探索和未来可能的发展方向。

演讲提纲：

1. 什么是决策规划
2. 决策规划的挑战
   • 与上下游模块的耦合
   • 指标系统与评估系统
   • 不同等级自动驾驶/辅助驾驶系统下的区别
3. 决策规划的探索和未来方向

你将获得：

1. 了解 Pony.ai 在决策规划模块的前沿技术与思考
2. 认识自动驾驶系统面临的最大挑战以及决策规划模块扮演的角色
3. 开拓自动驾驶/辅助驾驶系统决策规划技术未来发展方向的思路

随着自动驾驶应用的深入发展和落地，自动驾驶中间件软件的重要性和必要性变的越来越大。自动驾驶中间旨在降低自动驾驶应用的开发门槛和成本，提高自动驾驶应用的开发效率，提高自动驾驶系统的稳定性和灵活性。从某种意义上说自动驾驶中间件可以认为是一项新基建。

本次演讲主要从公司实际的自动驾驶系统出发，和大家探讨一下 Nullmax 在构建自动驾驶中间件的一些尝试。

演讲提纲：

1. 自动驾驶中间件是什么
2. 为什么需要自动驾驶系统中间件
3. Nullmax 对自动驾驶中间件的一些尝试
4. 未来的一些机遇与挑战

你将获得：

1. 了解自动驾驶系统中间件的基本功能
2. 了解目前自动驾驶系统落地面临的一些挑战

图森未来以自动驾驶货运网络（Autonomous Freight Network，AFN）为基础，整合最先进的 L4 级别自动驾驶软件技术、硬件生态体系和市场进入策略，致力于给客户提供最安全、节油和低价的货运服务。此次演讲将着力于给大家分享图森未来在重卡自动驾驶领域最新的技术实践和落地。

演讲提纲：

1. 无人车算法四大模块的核心内容介绍及其核心所解决的问题解析
2. 图森未来的技术实践和落地
3. 算法规模化在未来所面临的挑战

你将获得：

1. 对无人车算法方向工作的完整了解
2. 对无人车算法方向未来的发展有清晰的认知
3. 对图森未来在自动驾驶领域的最新技术实践和落地有更好的了解