决策规划是自动驾驶的核心技术，几乎直接决定着车辆的行驶行为，对自动驾驶车辆的安全性、舒适性直接负责。而目前决策规划在学术界还是一个开放性问题，业界许多的尝试和探索仍然在进行之中。

本次演讲以决策规划技术为重点，阐述 Pony.ai 对自动驾驶核心技术问题的认识与思考，提出当前自动驾驶/辅助驾驶系统面临的最大挑战，以及 Pony.ai 针对这些问题的探索和未来可能的发展方向。

演讲提纲：

1. 什么是决策规划
2. 决策规划的挑战
   • 与上下游模块的耦合
   • 指标系统与评估系统
   • 不同等级自动驾驶/辅助驾驶系统下的区别
3. 决策规划的探索和未来方向

你将获得：

1. 了解 Pony.ai 在决策规划模块的前沿技术与思考
2. 认识自动驾驶系统面临的最大挑战以及决策规划模块扮演的角色
3. 开拓自动驾驶/辅助驾驶系统决策规划技术未来发展方向的思路