专题演讲嘉宾：焦继超博士

优必选科技导航算法总监

2013 年毕业北京理工大学获得博士学位，曾任美国亚利桑那州立大学访问学者。加入优必选科技前，担任北京邮电大学电子工程学院副教授、博士生导师，教育部空间机器人技术工程研究中心副主任，研究方向为多源传感器融合感知与理解、无人智能设备的自主导航与定位。作为主持人或主研人承担国家重点研发计划、国家 863、国家自然科学基金、国家重大专项及横向课题等项目 10 余项。在国内外重要刊物和会议上发表 SCI 检索论文 30 余篇，申请发明专利 20 余项，授权 10 项，参与起草国家与行业标准 5 项。团队研发技术应用落地于大型仿人服务机器人 Walker X、紫外线消毒机器人 ADIBOT 净巡士、商用服务机器人 Cruzr 克鲁泽等多款优必选产品。

by 焦继超博士

优必选科技

导航算法总监

室内挑战性环境下机器人低成本高性能自主定位导航系统

本次演讲主要针对室内大量少纹理、空旷区域、光照不均匀等弱视觉场景的机器人定位导航需求，优必选科技提出了采用几何与学习相结合的，融合低成本惯导、低成本激光的机器人自主定位、建图和导航的系统框架，采用先进的深度学习技术，实现了弱视觉场景下融合语义和结构信息的稠密点云重建、机器人重定位、自主路径规划与避障等功能，并在优必选科技推出的 Walker X、ADIBOT 净巡士、Cruzr 克鲁泽等产品上得到了应用与验证，实现了性能与成本兼顾的机器人定位导航系统，解决了产业界对视觉定位导航的迫切需求，突破机器人推广普及的瓶颈。

演讲提纲：