2013 年毕业北京理工大学获得博士学位，曾任美国亚利桑那州立大学访问学者。加入优必选科技前，担任北京邮电大学电子工程学院副教授、博士生导师，教育部空间机器人技术工程研究中心副主任，研究方向为多源传感器融合感知与理解、无人智能设备的自主导航与定位。作为主持人或主研人承担国家重点研发计划、国家 863、国家自然科学基金、国家重大专项及横向课题等项目 10 余项。在国内外重要刊物和会议上发表 SCI 检索论文 30 余篇，申请发明专利 20 余项，授权 10 项，参与起草国家与行业标准 5 项。团队研发技术应用落地于大型仿人服务机器人 Walker X、紫外线消毒机器人 ADIBOT 净巡士、商用服务机器人 Cruzr 克鲁泽等多款优必选产品。
讲师介绍
专题演讲嘉宾：焦继超 博士
优必选科技导航算法总监
议题介绍
地点：泰晤士厅
所属专题：AI与产业互联网结合
演讲：室内挑战性环境下机器人低成本高性能自主定位导航系统
本次演讲主要针对室内大量少纹理、空旷区域、光照不均匀等弱视觉场景的机器人定位导航需求，优必选科技提出了采用几何与学习相结合的，融合低成本惯导、低成本激光的机器人自主定位、建图和导航的系统框架，采用先进的深度学习技术，实现了弱视觉场景下融合语义和结构信息的稠密点云重建、机器人重定位、自主路径规划与避障等功能，并在优必选科技推出的 Walker X、ADIBOT 净巡士、Cruzr 克鲁泽等产品上得到了应用与验证，实现了性能与成本兼顾的机器人定位导航系统，解决了产业界对视觉定位导航的迫切需求，突破机器人推广普及的瓶颈。
演讲提纲：
- 机器人定位导航背景
- 机器人定位导航技术现状
- 室内挑战环境下机器人定位导航技术应用现状
- 未来发展趋势
你将获得：
- 了解最前沿机器人定位导航技术进展
- 了解室内挑战环境下机器人深度学习技术与视觉定位导航技术融合方案
- 了解优必选开源机器人操作系统现状
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