研究集中在机器人规划控制、强化学习、模仿学习领域。参与挖掘机器人、无人装载机等多款产品的技术研发和算法预研。在IJRR、RAL等顶刊上发表多篇论文。
近年来,具身智能正以前所未有的热度席卷学界与产业界,为机器人真正走向千行百业点燃了希望之火。工程机械是高端制造的“重器”,其智能化则是王冠上最璀璨的明珠。将具身机器人技术与工程机械深度融合,不仅回应了行业升级的迫切需求,也为验证并放大具身智能提供了最佳试验场。
本次演讲以“人机协同挖掘机器人自动装车”场景为切入口:先行拆解远控挖掘机从概念到落地的技术路径与痛点;继而展示依托远控场景构建的具身智能数据闭环;最后发布网易灵动的端到端自动装车模型“灵掘”,并公开一套可快速迁移至更多场景的通用训练框架,并且也会开放我们目前在矿山装车积累的数据集。
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